机器人运动控制团队依托河北省智能数据信息处理与控制重点实验室,主要对工业自动化、工业机器人与伺服电机控制等方向进行研究,目前研究人员9人,均为硕士以上学历、职称结构合理(教授3人、副教授2人、讲师4人)。
团队负责人:马壮,智能与信息工程学院 院长,博士/教授,自动化专业教师。
团队成员:姚明林(硕士/教授),董翠英(博士/教授),唐永晨(博士/高级工程师)、曹胜敏(本科/副教授),袁娜(硕士/讲师),侯夕欢(博士/讲师),田宝(博士/讲师),栗建中(博士/讲师)。
主要承担的项目:
成果转化校企合作情况:
目前,团队和唐山贺祥智能科技股份有限公司,唐山新禾智能科技有限公司有密切的合作,对相关专利进行了转化,并进行了科技特派员的派出工作。
项目论文:
专利
专利名称 |
专利类型 |
专利发明人 |
专利号 |
一种自动规划路径的清洁装置 |
发明专利 |
袁娜 |
ZL 2021 1 1225450.7 |
一种基于语音识别的垃圾分类收集系统 |
实用新型 |
袁娜 |
ZL202121493142.8 |
一种基于上行免调度NOMA系统的多用户检测方法 |
发明专利 |
马壮 |
2021/07973 |
一种便于安装的防震电机智能控制器 |
实用新型 |
唐永晨 |
ZL202120595896.8 |
一种冷轧钢板加工清洗装置 |
实用新型 |
唐永晨 |
ZL 202022040859.9 |
一种机器人控制装置防护结构 |
实用新型 |
田宝亮 |
2021101854 |
挂车牵引座配套包装装置 |
实用新型 |
田宝亮 |
ZL 2020 2 0739126.1 |
一种智能划线装置 |
发明专利 |
王丽侠 |
ZL 2020 2 0522859.X |
智能成型设备参数远程设置装置 |
实用新型 |
袁娜 |
ZL201620151980.X |
一种智能控制伺服电机定位安装装置 |
实用新型 |
袁娜 |
Zl202121005077.X |
负 责 人:马壮
联系电话:180362566961
邮箱地址:T0499@tsc.edu.cn
单位信息:唐山学院智能与信息工程学院
地 址:唐山市大学西道11号
新型光纤器件研究团队
新型光纤器件研究团队依托河北省智能数据信息处理与控制重点实验室、唐山市智能运动控制系统重点实验室和唐山市微结构材料物理重点实验室,主要从事光纤通信及相关通信器件方面的研究,目前研究人员5人,职称结构合理(教授1人、副教授3人、讲师1人)。
团队负责人:王超,智能与信息工程学院 副院长,博士/教授。
团队成员:吴君君(博士/教授),姜凌红(博士/副教授),窦超(博士/副教授)、石慧敏(博士/讲师)。
项目
项目编号 |
项目名称 |
来源 |
主持人 |
批准经费(万元) |
进展 |
ZD2021409 |
微结构光纤表面等离子共振超宽带微纳偏振滤波器的研究 |
河北省教育厅 |
王超 |
10 |
在研 |
C20221067 |
超宽带微纳光子晶体光纤偏振滤波器的设计与研究 |
河北省人社厅 |
王超 |
1 |
在研 |
A202110009 |
基于金属填充光子晶体光纤超宽带微纳偏振滤波器的研究 |
唐山市人社局 |
王超 |
5 |
在研 |
22130216G |
微纳结构金属填充光子晶体光纤超宽带偏振滤波器的研究 |
唐山市科技局 |
王超 |
10 |
在研 |
F2018105036 |
模式间增益均衡光纤放大器用少模掺铒全固光子带隙光纤的研究 |
河北省自然科学基金委 |
王超 |
4 |
已结题 |
BJ2017108 |
少模增益均衡掺镱全固光子带隙光纤设计与制备关键技术研究 |
河北省教育厅 |
王超 |
8 |
已结题 |
F2019105108 |
金属填充光子晶体光纤偏振相关滤波器件的设计与研究 |
河北省自然科学基金委 |
姜凌红 |
10 |
已结题 |
17130257a |
基于表面等离子共振效应的光子晶体光纤偏振相关滤波器的研究 |
唐山市科技项目 |
姜凌红 |
0 |
已结题 |
Zc2021033 |
磁流体填充型光子晶体光纤磁场传感器 |
河北省教育厅 |
吴君君 |
0 |
已结题 |
22130223G |
石墨烯和银复合镀层D型SPR光子晶体光纤器件的设计与研究 |
唐山市科技局 |
吴君君 |
5 |
在研 |
19130220g |
适用多物理场的材料填充型光子晶体光纤传感器研究 |
唐山市科技局 |
窦超 |
0 |
在研 |
论文
专利
负 责 人:王超
联系电话:15512048666
邮箱地址:wangchao_198504@sina.com
单位信息:唐山学院智能与信息工程学院
地 址:唐山市大学西道11号
5G+智能信息处理团队
5G+智能信息处理团队依托河北省智能数据信息处理与控制重点实验室,主要对工农业物联网,信息化改造等方向进行研究,目前研究人员8人,职称结构合理(副教授5人,讲师3人)。
团队负责人: 唐万伟,支部书记,博士/副教授,通信工程专业负责人
团队成员:王丽侠(硕士/副教授),张一杨(硕士/副教授),张湃(博士/副教授),张银蒲(硕士/副教授),王金红(硕士/讲师),闫天龙(博士/讲师),石慧敏(博士/讲师)
承担的项目:
成果转化校企合作情况
目前,团队和唐山朗源科技有限公司,河北雷捷电子工程有限公司等公司有密切的合作,对相关专利进行了转化,并进行了科技特派员的派出工作。
项目论文
名称 |
第一作者 |
发表/出版日期 |
刊物/论文集名称 |
收录类别 |
Research on improved multiple users detection algorithm in pattern division multiple access system |
唐万伟 |
2023-03-01 |
DIGITAL SIGNAL PROCESSING |
SCI |
A mathematical model of PCNN for image fusion with non-sampled contourlet transform |
张湃 |
2022-05-20 |
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences |
EI(JA) |
基于VMD-SVD-MSR模型的樱桃品质信息检测 |
张湃 |
2022-05-20 |
唐山学院学报 |
其他论文 |
图像融合技术在“多媒体课程”中的教学应用 |
张湃 |
2022-04-25 |
电子测试 |
其他论文 |
人脸检测技术在“多媒体课程”中的教学应用 |
张湃 |
2022-04-15 |
电子测试 |
其他论文 |
“数字图像处理”综合实践教学改革与创新 —以路面裂缝图像增强为例 |
张湃 |
2022-02-15 |
电子制作 |
其他论文 |
Performance analysis of PDMA-based hybrid satellite–terrestrial networks with decode-and-forward relaying |
王丽侠 |
2022-01-29 |
Physical Communication |
SCI |
小波技术在“数字图像处理”课程中的教学应用 |
张湃 |
2022-01-15 |
电子制作 |
其他论文 |
新工科理念下通信工程专业实践教学改革研究 |
唐万伟 |
2021-11-30 |
唐山学院学报 |
其他论文 |
面向新工科的《通信原理》课程改革的探索与实践 |
唐万伟 |
2021-11-11 |
现代农村科技 |
其他论文 |
数字信号处理教学演示系统设计 |
张湃 |
2021-11-01 |
唐山学院学报 |
其他论文 |
基于自适应稀疏分解的声音识别算法 |
张一杨 |
2021-06-01 |
计算机应用与软件 |
普通核心 |
局部纹理特征改进空闲车位智能检测算法 |
张一杨 |
2021-02-11 |
机械设计与制造 |
普通核心 |
《通信原理》课程思政教学方法 |
唐万伟 |
2021-01-02 |
教育 |
其他论文 |
An Image Reconstruction Model under Poisson Noise Using multiscale Compressed Sensing |
张湃 |
2020-09-24 |
INTERNATIONAL JOURNAL OF CIRCUITS, SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING |
EI(JA) |
An Image Fusion Algorithm based on Modified Contourlet Transform |
张湃 |
2020-07-01 |
INTERNATIONAL JOURNAL OF CIRCUITS, SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING |
EI(JA) |
Activation Detection Algorithms for Pattern Division Multiple Access Uplink Grant-free Transmission |
唐万伟 |
2020-06-21 |
Journal of Physics Conferences Series |
EI(CA) |
The Design of Receiver with Low Complexity for PDMA System |
唐万伟 |
2020-06-21 |
Journal of Physics |
EI(CA) |
Design of MIMO-PDMA in 5G mobile communication system |
唐万伟 |
2020-01-13 |
IET Communications |
SCI |
基于KNN算法的指纹室内定位技术研究 |
张银蒲 |
2019-11-15 |
电子制作 |
|
基于Amorphous算法的室内节点定位研究 |
张银蒲 |
2019-08-05 |
卫星电视与宽带多媒体 |
其他论文 |
Grid connection technique based on μ theory for a two-stage PV structure |
唐万伟 |
2019-06-10 |
IET Power Electronics |
SCI |
基于GPS的无人车导航控制系统的设计 |
王丽侠 |
2019-05-01 |
唐山学院学报 |
其他论文 |
专利
专利名称 |
专利类型 |
专利发明人 |
专利号 |
一种用于锂电池的远程通信信息处理方法及系统 |
发明专利 |
唐万伟 |
ZL202010680528.3 |
一种基于非正交多址上行链路的自适应消除干扰方法 |
发明专利 |
唐万伟 |
ZL 2021 1 0555340.0 |
一种动态调用物联网通信网关的方法和系统 |
发明专利 |
唐万伟 |
ZL202010678455.4 |
一种通信仪表自动检测装置 |
发明专利 |
王丽侠 |
ZL201911228753.7 |
一种室外防破坏通讯机箱 |
实用新型 |
王丽侠 |
ZL202022810073.0 |
一种电气自动化设备内部干燥结构 |
实用新型 |
张一杨 |
ZL202021305313.5 |
一种通信基站的散热装置 |
实用新型 |
唐万伟 |
ZL202021259979.1 |
一种通信设施安全监测装置 |
发明专利 |
王丽侠 |
ZL201911358239.5 |
一种带有隐藏支架的手机壳 |
实用新型 |
唐万伟 |
ZL202021212213.3 |
一种通讯工程用防潮箱体 |
实用新型 |
唐万伟 |
ZL201922183418.1 |
负 责 人:唐万伟
联系电话:18633392176
邮箱地址:tww1008@163.com
单位信息:唐山学院智能与信息工程学院
地 址:唐山市大学西道11号
智能检测团队
智能检测团队依托唐山市智能传感器与测控技术基础创新团队,主要对智能传感器设计及矿山修复应用等方面进行研究,团队成员共计15人,职称结构合理(其中正高级职称3人,副高级职称6人,中级职称6人)。
团队负责人:丁爱华,硕士/教授
团队成员:马壮(博士/教授),窦新宇(博士/副教授),刘鹏(硕士/讲师),袁娜(硕士/讲师),姚明林(硕士/教授),唐永晨(博士/高级工程师),赵伟(博士/副教授),戴彦(博士/高级实验师),郭耀华(硕士/副教授),王建龙(硕士/讲师),王墨琦(硕士/讲师),薛雅丽(硕士/讲师),田宝亮(博士/讲师),王春慧(硕士/高级实验师)
承担的项目:
项目编号 |
项目名称 |
来源 |
主持人 |
进展 |
SZX2020041 |
河北省智能数据信息处理与控制重点实验室 |
河北省科技厅 |
马壮 |
已验收 |
20140202C |
碳钢鱼鳞纹焊接机器人系统关键技术研究开发 |
唐山市科技局 |
袁娜 |
已验收 |
|
晋城天源化工有限公司余热锅炉改造设计项目 |
横向课题 |
王春慧 |
已验收 |
201808005 |
山区边坡植被构建水肥一体化技术研究与示范 |
河北省科技计划 |
丁爱华 |
已验收 |
ZC2022048 |
丛式井电磁防碰方法研究 |
河北省高等博鱼官网登录入口科学技术研究项目 |
窦新宇 |
在研 |
20130227b |
冷轧带钢板形目标曲线优化的研究 |
唐山市科技局 |
田宝亮 |
在研 |
22130205H |
室内场景移动机器人单目深度估计方法研究 |
唐山市科技局 |
刘鹏 |
在研 |
论文:
名称 |
第一作者 |
发表/出版日期 |
刊物/论文集名称 |
收录类别 |
Finite?time tracking control of vibration displacement for continuous casting mold with control saturation |
马壮 |
2022.1 |
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering |
SCI |
PDR-Net Progressive depth reconstruction network for color guided |
刘鹏 |
2022.1 |
Neurocomputing |
SCI |
Deformable Enhancement and Adaptive Fusion for Depth Map Super-Resolution |
刘鹏 |
2022.1 |
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS |
SCI |
Monocular Depth Estimation with Joint Attention Feature Distillation and Wavelet-Based Loss Function |
刘鹏 |
2021.1 |
Sensors |
SCI |
Joint Attention Mechanisms for Monocular Depth Estimation With Multi-Scale Convolutions and Adaptive Weight Adjustment |
刘鹏 |
2020.9 |
IEEE Access |
SCI |
钢铁企业浓盐水处理回用工程实例 |
王春慧 |
2020.11 |
中国给水排水实例 |
中文核心,CSCD |
基于Quanser平台的旋转单级倒立摆控制系统的研究与实现 |
戴彦 |
2021.11 |
唐山学院学报 |
其他论文 |
专利:
专利名称 |
专利类型 |
专利发明人 |
专利号 |
多频电流过零方波信号处理方法及装置 |
发明专利 |
窦新宇 |
ZL202010245333.6 |
一种自动化石油开采用旋转式钻井装置 |
发明专利 |
窦新宇 |
ZL202011431058.3 |
多频电流过零波形信号处理方法及装置 |
发明专利 |
窦新宇、丁爱华等 |
ZL202110583972.8 |
一种自动规划路径的清洁装置 |
发明专利 |
袁娜、丁爱华 |
ZL202111225450.7 |
一种基于转速编码器实现高分辨率转速控制的方法 |
发明专利 |
马壮 |
ZL202011164930.2 |
一种智能划线装置 |
实用新型 |
袁娜、马壮 |
ZL202020522859.X |
挂车牵引座配套包装装置 |
实用新型 |
袁娜、田宝亮 |
ZL202020739126.1 |
一种基于语音识别的垃圾分类收集系统 |
实用新型 |
袁娜 |
ZL202121493142.8 |
一种可联动的双路遥控插座 |
实用新型 |
王建龙、丁爱华、马壮 |
ZL202022421641.8 |
一种智能控制伺服电机定位安装装置 |
实用新型 |
田宝亮 |
ZL202121005077.X |
一种便于安装的防震电机智能控制器 |
实用新型 |
田宝亮 |
ZL202120595896.8 |
一种冷轧钢板加工清洗装置 |
实用新型 |
田宝亮、袁娜 |
ZL202022040859.9 |
一种用于矿山绿化的节约型雨水花园 |
实用新型 |
丁爱华 |
ZL201820079080.8 |
团队目前正在与唐山市中宇科技发展有限公司、唐山新禾智能科技有限公司开展团队合作,并在唐山市中宇科技发展有限公司进行了科技特派员的派出工作。
团队目前已完成的成果转化:
合同编号 |
项目名称 |
负责人 |
金额(万元) |
合同类别 |
2018033 |
山区边坡植被构建水肥一体化技术研究成果转化 |
丁爱华 |
30 |
技术转让 |
2022157 |
《202111225450.7一种自动规划路径的清洁装置》发明专利转让 |
袁娜 |
0.8 |
专利权转让 |
负 责 人:丁爱华
联系电话:18903382648
邮箱地址:dingaihua1308@163.com
单位信息:唐山学院智能与信息工程学院
地 址:唐山市大学西道11号